说出自己问题的人至少是真性情，不是伪君子，有几个男人承认自己打过老婆？他承认自己的问题，说明内心还有良善，还是希望多些理性考虑下孩子，法律人不是法律机器人，人就应有人的担当和温情。
男人啊https://app.xuefa.com/public/emotion/face_006.pnghttps://app.xuefa.com/public/emotion/face_006.png！我们不懂你们，你们也永远不懂我们，你们知道产后抑郁会持续多久吗？你们知道一个孩子对母亲的意义吗？
离锤子，多大的事。
我想对楼主说：
离婚只能解决你和你老婆之间的问题，解决不了孩子的问题，你现在的离婚是对孩子的不负责任，只是对自己负责任，这是（隐藏在你对孩子的表面关爱之下的）本质上深层次的自私。
本质上你和你老婆之间的问题在于你搞不定你老婆，因为你老婆不尊重你，因为你不够优秀，所以你愤怒，你心底深处害怕这种自卑感，你心底潜藏的自卑感必须用对老婆的愤怒而抑制。
解决问题的办法，就是你和你老婆必须要进行沟通，不是表面形式上的沟通，而是必须要达成结果的沟通。你要明白你老婆不尊重你的观点和意见，是因为你不够优秀不足以让她信服，既然这样，要么你就努力沟通，用各种方法让她信服，要么就承认自己没那么优秀，听你老婆的观点和意见，尊重你老婆对孩子的管理权利。
如果你执意离婚，也不是不行，那只能祝愿你后面再找到一个完全信服你并且对你孩子也很好的二婚老婆。
ps：我的直觉，你妈妈在你们夫妻关系之间并没有起正面作用，不解释。
总之，楼主你没有错，唯一遗憾的就是不能让自己老婆信服。
冷静期，可能你们会是最初的受益者，希望冷静下来会选择握手言和。
疯婆娘一个，歇斯底里，这样过着很累。
孩子不是任何人的私有物品，我赞赏你尊重并培养孩子独立人格的教育思想。我也在思考为什么男人和女人的教育方式差别这么大。这也许和女性受到更多的束缚有关，将这种思维模式和压抑情绪带到了教育里面。目前女权情绪高涨，但是只处于争取利益的阶段，而缺少独立人格教育。
我看到你对自己使用暴力而感到悔过的心，却没有看到你妻子对自己孩子滥用暴力的悔过。首先是你妻子对更弱者使用了暴力，然后你才对更弱者使用了暴力。虽然以暴制暴并不能解决问题但这算是矛盾积累的一个爆发。
既然孩子自己愿意和爷爷奶奶呆在一块，让他一星期待两天一点也不过分。孩子也有自己的权利和自由。这都不让，说白了还是妻子把娃当成了自己的私有物品，并不承认孩子的独立人格，连喜好也不尊重，都要嫉妒。回帖者只聚焦在了你打妻子上面，而忽视了你妻子打孩子，而且这种打没有教育的成分在里面，只是发泄情绪而已。这就又回到了孩子不是父母的私有物品这个怪圈上面。
另外，冰冻三尺非一日之寒，沟通能解决一部分问题，但依然很难改变人，三观不合矛盾多，在一起很难受。
所以，找人的时候还是多了解一下对方思想和三观吧。
愿你守护孩子的心在历经这么多挣扎和磨难后依然可以保持如初。
加油，跨过这道坎，总结一下，以后要避免这样过于情绪化。
双方都同意离婚的，可以向法院起诉离婚，这样能离的快
宁拆十座庙，不破一桩婚！一个女人给你生了两个儿子，就是对这个家庭最大的贡献，如果你连这点都看不到，那只能说你太差劲了！同是法律人，今天法考考试成绩出来，我心情很沉重，看到你的文章，更给自己更多的烦恼，我们的出路在哪里？难道就是不停的办案，或者被案办，工作就这样，出路如何，唯有家庭是最后宁静的港湾，珍惜家庭，珍惜现在，为了孩子保留最后一个完整的家庭吧！