• 威胁的内容不同，抢劫罪的威胁只是对被害人的人身健康或生命实行暴力威胁；敲诈勒索罪的威胁则比抢劫罪广泛，除对被害人的健康与生命威胁外，还有毁坏财物的威胁和揭发隐私的威胁，等等
• 威胁的方式不同。抢劫罪只能面对被害人进行直接威胁；而敲诈勒索罪可以面对被害人直接进行，也可以不当面对被害人进行威胁
• 威胁的强度不同，抢劫罪直接以暴力进行威胁；敲诈勒索则一般不采用暴力的形式，因而敲诈勒索罪的威胁的强度相对弱一些
• 威胁的目的不同。抢劫罪的目的是为了索取钱财；而敲诈勒索罪的目的不限于钱财