应该是紧急情况下不需要催告……

A：行政机关可以自己代履行，也可以委托没有利害关系的第三人代履行。
B：代履行的费用，原则上由当事人承担。但法律另有规定的除外。
D：3日前催告。

【考点】代履行

【解析】选项A说法错误。《行政强制法》第五十条规定，行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，当事人逾期不履行，经催告仍不履行，其后果已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源的，行政机关可以代履行，或者委托没有利害关系的第三人代履行。

选项B、D说法错误，选项C说法正确。《行政强制法》第五十一条规定，代履行应当遵守下列规定：（一）代履行前送达决定书，代履行决定书应当载明当事人的姓名或者名称、地址，代履行的理由和依据、方式和时间、标的、费用预算以及代履行人；（二）代履行三日前，催告当事人履行，当事人履行的，停止代履行（选项D）；（三）代履行时，作出决定的行政机关应当派员到场监督；（四）代履行完毕，行政机关到场监督的工作人员、代履行人和当事人或者见证人应当在执行文书上签名或者盖章。代履行的费用按照成本合理确定，由当事人承担。但是，法律另有规定的除外（选项B）。代履行不得采用暴力、胁迫以及其他非法方式（选项C）。