B项：根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第117条：“对下列被告人决定取保候审的，可以责令其提出一至二名保证人：（一）无力交纳保证金的；（二）未成年或者已满七十五周岁的；（三）不宜收取保证金的其他被告人。”郭某属于未成年人，所以可以要求郭某的父母两人同时担任保证人，所以，B项正确。

B项：根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第117条：“对下列被告人决定取保候审的，可以责令其提出一至二名保证人：（一）无力交纳保证金的；（二）未成年或者已满七十五周岁的；（三）不宜收取保证金的其他被告人。”郭某属于未成年人，所以可以要求郭某的父母两人同时担任保证人，所以，B项正确。

保证人不履行职责需要罚款的，执行机关公安决定

B项：根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第117条：“对下列被告人决定取保候审的，可以责令其提出一至二名保证人：（一）无力交纳保证金的；（二）未成年或者已满七十五周岁的；（三）不宜收取保证金的其他被告人。”郭某属于未成年人，所以可以要求郭某的父母两人同时担任保证人，所以，B项正确。
A项：根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第116条第2款：“对同一被告人决定取保候审的，不能同时使用保证人保证与保证金保证。”A项表述与法条规定不符，所以，A项错误。
C项：根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第122条：“根据案件事实和法律规定，认为已经构成犯罪的被告人在取保候审期间逃匿的，如果系保证人协助被告人逃匿，或者保证人明知被告人藏匿地点但拒绝向司法机关提供，对保证人应当依法追究刑事责任。”C项表述与法条规定不符，所以，C项错误。
D项：根据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部司法部、全国人大常委会法制工作委员会关于实施刑事诉讼法若干问题的规定》第14条：“对取保候审保证人是否履行了保证义务,由公安机关认定,对保证人的罚款决定,也由公安机关作出。”D项表述与法条不符，所以，D项错误。