在实体和程序法律关系中，实体法律关系是第一性的，程序法律关系是第二性的。在本案中，借款合同法律关系是第一性的，因王某起诉产生的民事诉讼法律关系是第二性的，故C项正确。
依是否以人们的意志为转移，可以将法律事实分为法律事件和法律行为。前者不以当事人的意志为转移。刘某与王某的借款合同关系的产生是基于双方协商，与二人意志有关，故本案的裁判是以法律行为的发生为根据而作出的，D项错误。